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技术专栏

SCARA机器人有怎样的机械结构

SCARA机器人有怎样的机械结构

发布时期:[2019-12-25] , 人气:2438

SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如Ade…

三菱PLC保养五点因素有哪些呢?

三菱PLC保养五点因素有哪些呢?

发布时期:[2019-12-13] , 人气:1611

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三菱PLC保养五点因素有哪些呢?工程师需掌握三菱PLC保养五点因素,在正规的三菱代理商里,所有销售员或者售后工程师都会在您采购这个产品时候,会跟您说怎么保养PLC比较好,让PLC能够每天正常运转。下面小编为你分享工程师需掌握三菱PLC保养五点…

三轴机械手的组成结构

三轴机械手的组成结构

发布时期:[2019-12-05] , 人气:1819

如今工业生产中引进很多自动化生产设备,比如三轴机械手。机械手顾名思义就是模仿人类手臂工作的机器,有很多种分类。今天要和大家聊的话题就是三轴机械手是由哪些部分组成的,对此感兴趣的朋友可以好好关注,一起来了解详细内容。


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